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焊接机器人会出现哪些问题如何解决

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1.发生咬边的原因可能是焊接参数选择不当,焊枪角度或焊枪位置不正确。 您可以调整功率以更改焊接参数,调整焊枪的位置以及焊枪和工件的相对位置。
2.焊接偏差的产生可能是由于焊接位置不正确或焊枪搜索问题。 此时,有必要考虑TCP是否准确并进行调整。 如果这种情况经常发生,请检查机器人各轴的零位,然后重新校准以进行纠正。
3.焊缝末端冷却后形成弧形坑。 在编程过程中的工作步骤中添加淹没弧坑功能以将其填满。
4.飞溅过多可能是由于焊接参数选择不当,气体成分原因或焊丝的外部伸长过长所致。 您可以调整功率以更改焊接参数,调整气体配比器以调整混合气体比例,并调整焊枪和工件。 相对位置。
5.可能会导致气体保护不良,工件的底漆太厚或保护气体不够干燥,可以通过相应的调整来解决。

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